получих избор, който прави 10 заявка в доктрина (Symfony)

Бих променил всичк откъдетоВ като:

if($userid){
    $q->andWhereIn('a.userid', $userid);
}

if($catID){
    $q->andWhereIn('ca.categorie_id', $catID);
}

Мисля, че това се случва, защото когато използвате резултатите в изгледа, пагинаторът не може да извлече всички записи подред, така че за всеки елемент трябва да направи заявката, за да получи всички полета.