Вашите json данни имат ключ от най-високо ниво „Actie“, така че трябва да преминете през $my_arr->Actie
.
Можете да опростите кода си само до:
$actieurl = "http://creative3s.com/thomas/nmdad/actie.json";
$my_arr = json_decode(file_get_contents($actieurl));
$db = new Zend_Db_Adapter_Pdo_Mysql(array(
'host' => 'localhost',
'username' => 'root',
'password' => NULL,
'dbname' => 'zf-tutorial'
));
foreach($my_arr->Actie as $row){
$db->insert('testerdetest', (array)$row);
}