Можете да използвате MySQL SUBSTRING_INDEX(). Той ще върне подниз от дадения низ, разделен със запетая, преди определен брой появявания на разделителя.
Опитайте това, изглежда работи добре:
SELECT ID
,SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(t.AgentID, ',', n.n), ',', -1) Agent
,Name
,SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(t.Return_Date, ',', n.n), ',', -1) Return_Date
FROM table1 t CROSS JOIN
(
SELECT a.N + b.N * 10 + 1 n
FROM
(SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) a
,(SELECT 0 AS N UNION ALL SELECT 1 UNION ALL SELECT 2 UNION ALL SELECT 3 UNION ALL SELECT 4 UNION ALL SELECT 5 UNION ALL SELECT 6 UNION ALL SELECT 7 UNION ALL SELECT 8 UNION ALL SELECT 9) b
ORDER BY n
) n
WHERE n.n <= 1 + (LENGTH(t.Return_Date) - LENGTH(REPLACE(t.Return_Date, ',', '')))
ORDER BY ID;
Проверете това..SQL Fiddle ТУК
За по-нататъшно проучване отидете на MySQL Split String Function