mysql Множество чужди ключове в таблица към един и същ първичен ключ

Не, трябва да създадете два външни ключа:

ADD CONSTRAINT `ufd_users_fk` FOREIGN KEY (`userId`) 
  REFERENCES `users` (`userId`) 
  ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE,
ADD CONSTRAINT `ufd_users_fk` FOREIGN KEY (`friendId`) 
  REFERENCES `users` (`userId`) 
  ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE;