'SQLSTATE[HY093]:Невалиден номер на параметър:броят на свързаните променливи не съвпада с броя на токените'

Вашето запитване

   $select = "INSERT INTO registro (nome, usuario, email, senha, cpf, rg)
                                    VALUES (:nome, :usuario, email, :senha, :cpf, :rg)";

След промяна Липсва:в имейл

  $select = "INSERT INTO registro (nome, usuario, email, senha, cpf, rg)
                                        VALUES (:nome, :usuario, :email, :senha, :cpf, :rg)";