Според мен най-добрият ORM за PHP е Doctrine .
Можете също така да разгледате Propel и вижте кое подхожда по-добре на стила ви.
PHP ORMs:Doctrine срещу Propel е скорошен въпрос SO, сравняващ двете. Обичайните PHP рамки като Symfony ви позволяват да използвате или ORM, доколкото си спомням.
Що се отнася до POJO, доколкото знам, вие бихте използвали stdClass за това в PHP. Не съм много с Java обаче, така че не мога да кажа със сигурност. Ето един SO въпрос за това... Какво е stdClass в PHP?