Да приемем, че вашият масив е $arr, можете да го направите
echo $arr[0]['num'];
echo $arr[0]['yyyy'];
echo $arr[0]['mm'];
echo $arr[0]['dd'];
Докато извличате от база данни, ще получите масив за всеки ред с резултати и във всеки масив ще има друг масив от колони. можете да използвате цикъл foreach(), за да преглеждате данните, както следва:
foreach($arr as $row) {
echo $row['num'] . ':' . $row['yyyy'] . '-' . $row['mm'] . '-' . $row['dd'] . "\n";
}