MySQL ::Изберете от разделен със запетая низ

По-добре е да нормализирате вашата схема, не съхранявайте релациите под формата на списък, разделен със запетая, вместо да създайте таблица за свързване за това, като например да поддържате m:m много към много връзка между потребители и филтри, създайте нова таблица като user_filters с колони филтър идентификатор и потребителски идентификатор и във всеки ред запишете по една асоциация на потребител и филтър, както във вашата текуща схема на релация за филтър 1 с много потребители (1, '1, 2, 3') ще стане като

filter id user id
    (1, '1'),
    (1, '2'),
    (1, '3'),

Примерната схема ще бъде следната

CREATE TABLE user_filters
    (`fid` int, `u_id` varchar(50))
;

INSERT INTO user_filters
    (`fid`, `u_id`)
VALUES
    (1, '1'),
    (1, '2'),
    (1, '3'),
    (2, '5'),
    (2, '5')
;

CREATE TABLE filters
    (`id` int, `title` varchar(50))
;

INSERT INTO filters
    (`id`, `title`)
VALUES
    (1, 'test'),
    (2, 'test 1')
;


CREATE TABLE users
    (`id` int, `name` varchar(6))
;

INSERT INTO users
    (`id`, `name`)
VALUES
    (1, 'Tom'),
    (2, 'Tim'),
    (3, 'Sue'),
    (4, 'Bruce'),
    (5, 'Ann'),
    (6, 'George')
;

За горната схема можете лесно да правите заявка с присъединяване, тъй като заявката по-долу може да бъде оптимизирана с помощта на индекси

select u.* 
from users u
join user_filters uf on(uf.u_id = u.id)
 where uf.fid =1

Примерна демонстрация

Ако не можете да промените схемата си и искате да се придържате към текущата, можете да направите заявка по-долу, но тази не може да бъде достатъчно оптимизирана в сравнение с горната заявка

select u.* 
from users u
join filters f on(find_in_set(u.id,replace(`u_ids`,' ','')) > 0)
 where f.id =1 

Примерна демонстрация

Нормализация на базата данни