Моля, стартирайте курс по SHOW CREATE TABLE course;
за да се уверите, че instructorID е името на ограничението на външния ключ .
Допълнително:Грешката означава, че MySQL търси ограничение за външен ключ, наречено "InstructorID", но няма ограничение с такова име, може би това е името на колоната ви, но трябва да използвате името на ограничението, за да изтриете външни ключове.