Недефинирана променлива:pdo, извикване на функция-член подготви() на null

Както е посочено в коментарите, в OOP трябва да използвате $this->pdo подаване на свойството на обекта за него вместо променливата $query = $pdo-> тъй като сте го построили в:

public function __construct($pdo)
{
    $this->pdo = $pdo;
    ^^^^^^^^^^
}

Т.е.:

$query = $this->pdo->prepare