Тази грешка означава, че поне един ред във вашия файл Pickup_withoutproxy2.txt има стойност в първата си колона, която е по-голяма от int (вашето поле PickupId).
Прегледайте данните си, за да видите какво се случва. Можете да опитате да го заредите във временна таблица с тип данни varchar, ако вашият txt файл е изключително голям и трудно се вижда. Достатъчно лесно да се провери за int след зареждане в базата данни.
Успех.