Въз основа на вашата примерна таблица изглежда, че искате да се групирате по product вместо id . Просто трябва да добавите Size колона към SELECT списък и GROUP BY
$query = "SELECT
product,
Size,
SUM(Quantity) AS TotalQuantity
FROM inventory
GROUP BY product, Size";
Имайте предвид, че добавих псевдоним на колона TotalQuantity , което ще ви позволи по-лесно да извлечете колоната от извлечения ред чрез по-разумния $row['TotalQuantity'] , вместо $row['SUM(Quantity)']