MySQL и PHP - вмъкнете NULL вместо празен низ

За да предадете NULL на MySQL, правите точно това.

INSERT INTO table (field,field2) VALUES (NULL,3)

Така че във вашия код проверете if $intLat, $intLng са empty , ако са, използвайте NULL вместо '$intLat' или '$intLng' .

$intLat = !empty($intLat) ? "'$intLat'" : "NULL";
$intLng = !empty($intLng) ? "'$intLng'" : "NULL";

$query = "INSERT INTO data (notes, id, filesUploaded, lat, lng, intLat, intLng)
          VALUES ('$notes', '$id', TRIM('$imageUploaded'), '$lat', '$long', 
                  $intLat, $intLng)";