Как мога правилно да използвам PDO обект за параметризирана SELECT заявка

Избирате данни по следния начин:

$db = new PDO("...");
$statement = $db->prepare("select id from some_table where name = :name");
$statement->execute(array(':name' => "Jimbo"));
$row = $statement->fetch(); // Use fetchAll() if you want all results, or just iterate over the statement, since it implements Iterator

Вмъквате по същия начин:

$statement = $db->prepare("insert into some_other_table (some_id) values (:some_id)");
$statement->execute(array(':some_id' => $row['id']));

Препоръчвам ви да конфигурирате PDO да хвърля изключения при грешка. Тогава ще получите PDOException ако някоя от заявките е неуспешна - Няма нужда да проверявате изрично. За да включите изключенията, извикайте това веднага след като сте създали $db обект:

$db = new PDO("...");
$db->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);