Как да използвам външно съединение на oracle с клауза за филтър where

Много по-добре е да използвате ANSI синтаксиса

SELECT *
  FROM a
       LEFT OUTER JOIN b ON( a.id = b.id and
                             b.val = 'test' )

Можете да направите същото, като използвате и синтаксиса на Oracle, но става малко странно

SELECT *
  FROM a, 
       b
 WHERE a.id = b.id(+)
   AND b.val(+) = 'test'

Обърнете внимание, че и в двата случая пренебрегвам c таблица, тъй като не сте посочили условие за присъединяване. И предполагам, че всъщност не искате да съедините A към B и след това да генерирате декартово произведение с C.