REGEX_SUBSTR няма да позволи поглед назад като (?<=id=\s*)\d+ така че подозирам, че трябва да направите това в две операции. Първо вземете id=4020 , след това премахнете id= .
Един възможен начин да направите това е:
REGEXP_SUBSTR(REGEXP_SUBSTR(a, 'id=\s*\d+'), '\d+')