Имате (+) от грешната страна, трябва да е:
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
BTW Предполагам, че разбирате, че това е старото Синтаксис на Oracle? Oracle поддържа ANSI обединения от дълго време.