Как да използвам Oracle Ref Cursor от C# ODP.NET като параметър на ReturnValue, без да използвам съхранена функция или процедура?

Ще опитам да отговоря вместо друг коментар.

Както казах в един коментар, чист/прост оператор за избор не работи в PL/SQL. Но сгреших като казах, че се нуждаете от съхранена функция, за да върнете референтен курсор.

Но първо:Типът "id_array", който декларирате във вашия PL/SQL-блок, е тип PL/SQL. Не може да се използва в оператор за избор на референтен курсор. Вместо това ще ви трябва SQL тип:

create type id_array as table of number;

Това трябва да се изпълни само веднъж, точно като "създаване на таблица".

Тогава вашият PL/SQL-блок може да изглежда така:

DECLARE
    t_ids   id_array;
BEGIN
    UPDATE WorkerStatus
    SET
         StateId = :StateId
        ,StateReasonId = :StateReasonId
    WHERE
        StateId = :CurrentStateId
    RETURNING Id BULK COLLECT INTO t_Ids;

    OPEN :rcursor FOR SELECT * FROM TABLE(cast(t_Ids as id_array));    
END;

PS:
Докато сглобявах тази публикация, разбрах откъде може да дойде ORA-00942. Масивът t_ids е базиран на тип PL/SQL, който не е известен/наличен от страна на SQL.