Съмнявам се, че има прост автоматичен метод. Ще трябва да създадете ddl изрази, за да направите таблиците в postgresql (не съм сигурен дали можете да експортирате ddl от access), да експортирате данните от access в csv и след това да използвате командата postgresql copy from, за да попълните таблиците.
Или бихте могли да опитате този инструмент:
http://docman.sourceforge.net/home_html/projects/sql/exportSQL3 .txt
но изглежда като версия за разработчици, може да не е пълноценна.