Как да премахнете дубликати, така че в таблица да съществуват само двойки?

Искате да премахнете всеки ред, където предишният ред има същия тип. И така:

select timestamp, type
from (select t.*,
             lag(type) over (order by timestamp) as prev_type
      from ticket_events t
     ) t
where prev_type <> type or prev_type is null;

where клаузата може също да бъде формулирана като:

where prev_type is distinct from type

Ако искате да изтриете „проблемните“ редове, можете да направите следното -- ако приемем, че timestamp е уникален:

delete from ticket_events
    using (select t.*,
                  lag(type) over (order by timestamp) as prev_type
           from ticket_events t
          ) tt
    where tt.timestamp = t.timestamp and
          tt.prev_type = t.type;