Според тази публикация в блог , опитайте да промените ssl:true на ssl:{ rejectUnauthorized }.
Т.е.
const db = knex({
client: 'pg',
connection: {
connectionString: process.env.DATABASE_URL,
ssl: { rejectUnauthorized },
}
});
Попаднах на същата грешка и с ограничена помощ от тяхната техническа поддръжка и малко гугъл намерих горната информация.