Имахте правилната идея да използвате any
оператор за присъединяване. След като присъединяването приключи, всичко, което остава, е да използвате string_agg
за да трансформирате резултата в желания от вас формат:
SELECT name, STRING_AGG(description, ', ')
FROM test
JOIN ekwdesc ON ekwdesc.value = ANY(test.ekw)
GROUP BY name
Вижте прикачения SQLFiddle за изпълним пример.