Ето един начин, който работи върху географски типове. Между другото, може би си струва да прочетете ръководството относно геометричните и географските типове данни. Доколкото разбирам, има много повече функции, налични за геометрии, но трябва да се включите в проекциите. Най-добрият избор зависи от това какво правите...
SELECT polygonID, pointID
FROM Points INNER JOIN Polygons
ON ST_covers(polygons.aPolygon,Points.thePoint );