Инсталирали сте библиотеките на python-dev за Python 3. Вашата инсталация на psycopg2 използва python 2.7
Уверете се, че сте инсталирали python3-pip
sudo apt-get install python3-pip
След това:
pip3 install psycopg2
Ако това все още е неуспешно, опитайте да инсталирате заглавките за разработка за postgresql:
sudo apt install python3-dev libpq-dev
pip3 install psycopg2
Ако сте на Python 2
sudo apt update
sudo apt-get install postgresql postgresql-contrib
sudo apt-get install libpq-dev
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-pip
pip2 install psycopg2-binary
Ако сте на Ubuntu 20.04
sudo apt-get install build-essential
След това изпълнете другите стъпки за Python 2 или 3.