Опитайте това:
@users = User.includes(:user_extension).order("user_extensions.company desc")
Мисля, че имате нужда от order :user_extensions , а не user_extension
Опитайте това:
@users = User.includes(:user_extension).order("user_extensions.company desc")
Мисля, че имате нужда от order :user_extensions , а не user_extension