Как да добавите PostgreSQL драйвер като зависимост в Maven?

Файловете с драйвери на PostgreSQL са включени в Централното хранилище на Maven:

• Списък с включени версии на драйвери на PostgreSQL.

За PostgreSQL до 9.1, използвайте:

<dependency>
    <groupId>postgresql</groupId>
    <artifactId>postgresql</artifactId>
    <version>VERSION</version>
</dependency>

или за 9.2+

<dependency>
    <groupId>org.postgresql</groupId>
    <artifactId>postgresql</artifactId>
    <version>VERSION</version>
</dependency>

(Благодаря на @Caspar за корекцията)