cursor.execute("INSERT INTO .... RETURNING id")
id_of_new_row = cursor.fetchone()[0]
И моля, не създавайте SQL низове, съдържащи стойности ръчно. Можете (и трябва!) да предавате стойности поотделно, което прави ненужно избягването и SQL инжектирането е невъзможно:
sql_string = "INSERT INTO domes_hundred (name,name_slug,status) VALUES (%s,%s,%s) RETURNING id;"
cursor.execute(sql_string, (hundred_name, hundred_slug, status))
hundred = cursor.fetchone()[0]
Вижте psycopg документите за повече подробности:http://initd.org/psycopg/docs/usage.html#passing-parameters-to-sql-queries