Да, SERIAL е еквивалентната функция.
CREATE TABLE foo (
id SERIAL,
bar varchar
);
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
SELECT * FROM foo;
+----------+
| 1 | blah |
+----------+
| 2 | blah |
+----------+
SERIAL е просто макрос за създаване на време на таблицата около последователности. Не можете да промените SERIAL в съществуваща колона.