От официалната документация:
Когато се извика обратното извикване, функцията Lambda излиза само след като цикълът на събитието Node.js е празен.
Тъй като извиквате обратното извикване, но извикването на вашата Lambda функция не приключва, изглежда, че все още имате нещо в цикъла на събитието. Вашата функция всъщност не прави нищо, освен да създава връзка с Redis. Предполагам, че трябва да затворите връзката Redis, когато приключите с нея, за да изчистите цикъла на събитията и да позволите на извикването на Lambda да завърши.