Първо присвоете заявката на променливата...след това пребройте масива автомобили...както по-долу
var obj = db.company.find(_id:"5b8ed214b460e7c17c5a33f9").toArray();
var count = obj[0].cars.length
Ако намерите по _id obj[index] винаги ще бъде 0.