Външното поле на $lookup може да бъде полето на вложен документ?

Няма позиционен оператор за $lookup, но можете да използвате персонализиран pipeline в MongoDB 3.6 за дефиниране на персонализирано присъединяване условия :

db.history.aggregate([
    {
        $lookup: {
            from: "childsgroup",
            let: { child_id: "$child_id" },
            pipeline: [
                { $match: { $expr: { $in: [ "$$child_id", "$childs.id" ] } } },
                { $unwind: "$childs" },
                { $match: { $expr: { $eq: [ "$childs.id", "$$child_id" ] } } },
                { $replaceRoot: { newRoot: "$childs" } }
            ],
            as: "childInfo"
        }
    }
])

Първо $match добавен за подобряване на производителността:искаме да намерим само тези документи от childsgroup които съдържат съответстващ child_id и след това можем да съпоставим поддокументи след $unwind етап.