Изглежда, че имате нужда от сокет библиотека, предоставена с python. Но използването на това не се препоръчва, тъй като ще трябва да се погрижите за много мрежови неща на ниско ниво и програмата ви ще се усложни.
Вместо това трябва да запазите своя REST API и да стартирате своя nginx сървър на https . След това можете да напишете кода на фърмуера, за да изпращате и получавате данни от сървъра чрез https.
Ако по някаква причина не искате да използвате https, тогава трябва да използвате заявки библиотека, за да напишете вашия сървър.