Получаване на един обект от mongodb в C#

Да, има.

Преди всичко не използвайте FindAsync , използвайте Find вместо. На IFindFluent резултатът използва SingleAsync метод на разширение и изчакайте върнатата задача в асинхронен метод:

async Task MainAsync()
{
    IMongoCollection<ApplicationUser> userCollection = ...;

    var applicationUser = await userCollection.Find(_ => _.Id == inputId).SingleAsync();
}

Новият драйвер използва изключително async-await. Не го блокирайте, като използвате Task.Result .