Ако файловете са в картата на доставчика, инсталацията чрез композитор вероятно е минала добре. Мисля, че проблемът сега е, че искате да създадете екземпляр на клас, който не съществува. MongoDB не е ли пространството от имена, а не класът?
От документацията на MongoDB:
$database = (new MongoDB\Client)->selectDatabase('db_name');
Вижте документацията за пространствата от имена:http://php.net/manual/en/language .namespaces.php
-редактиране-
За вмъкване трябва да използвате insertOne()
според документацията:http://mongodb.github.io /mongo-php-library/classes/collection/#insertone
function insertOne($document, array $options = []): MongoDB\InsertOneResult