„Песните“ са вложени на повече от 2 нива, така че по подразбиране изходът е представен от „[Object“]. Опитайте да направите това:
playlists[0].songs.forEach(function (song) {
console.log(song);
});
АКО използвате експрес.
app.get('/playlists', function (req, res, next) {
mongoose.model('Playlist').find().populate('items').exec(function (err, docs) {
if (err) return next(err);
res.json(docs);
})
});