Проблемът е, че RelaxedPropertyResolver е премахнат в последната версия на spring-boot (2.0.0.RELEASE). Въпреки това най-новият модул за стартиране на Camel-Spring-boot-starter (2.20.2 при писане на това) все още зависи от липсващия RelaxedPropertyResolver.
За да разрешите проблема, докато има нова версия на Camel, трябва да понижите версията на spring-boot до 1.5.10.RELEASE.
