Mongodb как да вмъкна САМО ако не съществува (няма актуализация, ако съществува)?

Можете да използвате $setOnInsert например,

db.companies.updateOne(
   {"company": "test"},
   { $setOnInsert: { "name": "nameVal2", ... } },
   { upsert: true }
)

Ако тази операция за актуализиране не направи вмъкване, $setOnInsert няма да има ефект. И така, name ще се актуализира само при вмъкване.