MongoDB не може да актуализира документа, защото _id е низ, а не ObjectId

Тъй като не можете да промените _id поле, по-добър подход е просто да премахнете това поле от вашата карта вместо да го конвертирате в ObjectId.

Така че това:

delete map._id;

вместо това:

map._id = new ObjectID.createFromHexString( map._id);

Ако искате да върнете актуализирания обект, както се опитвате с res.send(map); , трябва да използвате findAndModify вместо актуализация така че имате достъп до получения документ, а не само до публикуваното.