Mongodb $lookup Не работи с _id

Най-накрая намерих решението, е проблем с моята схема в mongoose с ObjectId

Променям това

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: String, required: true},
});

с това

var Schema = new Schema({
    name: { type: String, required: true},
    incharge: { type: mongoose.Schema.ObjectId, required: true},
});

и работи