Там ще ви трябва междинна стъпка. Преминаването директно от Angular към Mongo няма да се получи. Ако искате общ REST интерфейс към Mongo, с който можете да използвате пакетните $http услуги на Angular, разгледайте списъка с REST услуги на сайта на Mongo.
Mongo REST услуги
http://www.mongodb.org/display/DOCS/Http+Interface#HttpInterface-RESTInterfaces
Angular $http услуга:
http://docs.angularjs.org/api/ng.$http
Тук има много различни опции, но това вероятно е най-лесният начин да станете и да тръгнете.