Не, не е необходимо да затваряте връзки към DB - единствената ви връзка е чрез MongoClient и както се посочва в документацията - тя обработва пул на връзки вместо вас.
Единственият ресурс, който бихте искали да почистите, би бил курсор, който трябва да затворите(), когато приключите с него.