Вярвам, че искате imgs.0 . например, като се има предвид примерния ви документ, искате да кажете:db.products.find({"imgs.0": "https://foo.jpg"})
Имайте предвид, че препращането към индекси на масив работи само за масива от първо ниво. Mongo не поддържа по-дълбоко търсене в индекси на масиви.