Като favouriteFoods е прост масив от низове, можете просто да заявите това поле директно:
PersonModel.find({ favouriteFoods: "sushi" }, ...); // favouriteFoods contains "sushi"
Но също така бих препоръчал да направите масива от низове изрично във вашата схема:
person = {
name : String,
favouriteFoods : [String]
}
Съответната документация може да бъде намерена тук:https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/query-arrays/
