Съгласно документацията на mySQL трябва да можете да настроите съпоставяне на външен ключ към композитни елементи, което ще изисква от вас да създадете множеството колони.
Добавете колоните и поставете това във вашата group
таблица
FOREIGN KEY (`beggingTime`,`day`,`tutorId`)
REFERENCES tutorial(`beggingTime`,`day`,`tutorId`)
Както Стивън посочи в коментарите по-долу, ТРЯБВА ДА се опитате да преструктурирате това, така че таблицата на урока да използва действителен първичен ключ (дори ако това е само сурогатен ключ за самоличност). Това ще позволи по-висока производителност, тъй като SQL е създаден за този тип връзка, а не за съставна.