sqlLiteDatabase.query() за INNER JOIN

Можете да поставите присъединяването в table променлива.

String table = "tblLocal local " +
    "inner join tblPlaces place " +
    "on place._id = local._id";

Вижте приложението IOSched от Google за пример. Разгледайте пакета на доставчика и класа SelectionBuilder.

SQLiteQueryBuilder се използва за конструиране на низа на заявката и всичко, което прави, е да конкатенира променливата на таблицата с останалата част от заявката. Вижте https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/refs/heads/master/core/java/android/database/sqlite/SQLiteQueryBuilder.java#201