Опитайте да използвате computed column
MSDN
CREATE TABLE Yourtablename
(
ID int IDENTITY (1,1) NOT NULL,
InvoiceID AS 'INV'+ right('000000'+cast(ID as varchar(20)),7) PERSISTED
);
За повече информация защо трябва да направите вашата изчислена колона като persisted
проверете тук