Присъединявате се отново към масата, така че изглежда, че ОТ тази същата маса два пъти (едно за търсене на лекуващия лекар, едно за търсене на приемащия лекар).
SELECT a.doc_name as attending_name,
b.somefield,
a2.doc_name as admitting_name
FROM doctors a,
someothertable b,
doctors a2
WHERE a.doc_id = b.attending_doc_id
AND a2.doc_id = b.admitting_doc_id
AND b.record_id = <whatever>
и вашето вътрешно съединение за a е насочено към първия доктор, съединението за a2 е насочено към втория доктор.
Извинете за псевдокода, но мисля, че схванахте идеята. Ще забележите, че и a, и a2 получават полето doc_name от таблицата doctors, но са присъединени към различните идентификатори от таблицата b.