АКТУАЛИЗИРАНЕ
Microsoft вече предоставя този артефакт в maven central. Вижте отговора на @nirmal за повече подробности:https://stackoverflow.com/a/41149866/1570834
ОРИГИНАЛЕН ОТГОВОР
Проблемът е, че Maven не може да намери този артефакт в нито едно от конфигурираните хранилища на maven.
За съжаление Microsoft не прави този артефакт достъпен чрез maven хранилище. Трябва да изтеглите бурканчето от уебсайта на Microsoft и след това ръчно да го инсталирате във вашето локално хранилище на maven.
Можете да направите това със следната команда maven:
mvn install:install-file -Dfile=sqljdbc4.jar -DgroupId=com.microsoft.sqlserver -DartifactId=sqljdbc4 -Dversion=4.0 -Dpackaging=jar
След това следващия път, когато стартирате maven на вашия POM, той ще намери артефакта.