Не се нуждаете от третия аргумент (дължина), ако искате да изберете всички знаци вдясно от определен индекс:
SELECT SUBSTR(R.regnumber, 4)
FROM registration AS R
Също така промених началния индекс на 4, защото в SQL низовете са индексирани с 1, а не с 0, както е в много популярни езици за програмиране.