как да вмъкнете в таблица (col1, col2) стойности (изберете max(id) от table2, изберете id от table3); ?

Изглежда, че това е, което искате:

INSERT INTO table1_table2 (table1_id, table2_id) 
    SELECT MAX(table1.id), table2.id FROM table1, table2 GROUP BY table2.id;